Крестовые походы: причины, история и последствия

Крестовые походы – это религиозные военные экспедиции. Они проходили под эгидой борьбы за освобождение Иерусалима - Святой земли - от «неверных» - мусульман, которые в VII веке завоевали город у византийцев. Когда началась эпоха Крестовых походов?