Потомки московского князя Ивана Калиты продолжили его политику и стремились к поддержанию дружественных отношений с ордынскими ханами. Первым правителем, открыто бросившем вызов Золотой Орде, стал Дмитрий Донской.

Княжение Дмитрия Ивановича началось в 1359 году: тогда юному правителю было всего девять лет. Пройдет два десятилетия, и московский князь одержит первую крупную победу в прямом столкновении с войсками Золотой Орды. Это событие станет отправной точкой для освобождения Руси от татаро-монгольского ига.