Победа, одержанная войсками Дмитрия Донского на Куликовом поле, вызвала небывалый патриотический подъем среди русского народа. Несмотря на сохранившуюся зависимость от Золотой Орды, Русь постепенно прекращает выплачивать ордынский выход, а княжеская власть впервые за столетие передается московскому князю по наследству, без согласования с ханом.

XV век стал определяющим для взаимоотношений Руси и Золотой Орды. В то время как московские князья планомерно занимались собиранием земель вокруг новой столицы, некогда могущественное татаро-монгольское государство вступило в период политической раздробленности и постепенно распалось на несколько ханств.